自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验

摘要：

面向航空航天领域对重载大测力面积多维测力台研发的迫切需要,为克服现有多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定,采用提出的多维力传感器“自标定”设计理念,通过构建机械解耦测力分支并辅以并联正交分布结构,提出一种新型弱耦合自标定重载并联正交四维测力台构型.基于滚动摩阻理论分析与论证其解耦测量机理与自标定原理.在此基础上,设计并研制了该自标定重载并联四维测力台及其标定加载系统,标定试验结果表明,该四维测力台最大测量误差为0.62％,最大耦合误差为0.56％,论证了其解耦及自标定特性,从而为该自标定重载并联四维测力台的实际应用奠定基础,也为研制大量程重载并联多维力传感器提供了新思路.

关键词：四维测力台、重载并联、机械解耦、自标定

所属期刊栏目：53

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金51105322;河北省自然科学基金E2014203176;河北省高等学校科学技术研究青年基金QN2015040;中国博士后科学基金2016M590212

在线出版日期：2018-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：53-61