基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别

摘要：

针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法.建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输出相应的泊车车位识别结果.利用Matlab/Simulink搭建车位自动辨识以及相应的泊车路径仿真模型,针对五个典型的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果验证了车位智能识别和泊车路径规划方案的合理性和有效性.将自主开发的自动泊车系统搭载于某轿车进行试验,试验结果表明,该泊车系统对规则和不规则车位的自动识别正确率为88％～98％,平均值为92.8％,从而验证了车位智能识别方法的良好效果.

关键词：多传感器信息融合、模糊推理、不规则停车位、智能识别

所属期刊栏目：53

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金重点U1564201;江苏高校自然学科研究重大项目16KJA580001;江苏省产学研前瞻性联合创新BY2012173

在线出版日期：2018-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：125-133