用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护

摘要：

电子器件的抗辐射防护和热防护是核救灾机器人安全运行的前提.为了使核救灾机器人具有更强的可靠性和更长的工作时间,以机器人驱动核心部件——电机驱动器为研究对象,从提高自身耐辐射性能、增强屏蔽以及热防护角度出发展开研究:去除和替换辐射敏感元器件,紧密式排布安装驱动器以提高空间利用率;基于蒙特卡罗方法模拟屏蔽材料的组成成分与屏蔽效果关系;引入相变材料延长驱动器的工作时间.以上措施确保电子器件在环境温度100℃、辐射总剂量为4.95× 105 rad情况下可以正常运行98 min,满足核救灾机器人的基本工作要求.

关键词：核救灾机器人、电子器件、电机驱动器、辐射防护、热防护

所属期刊栏目：53

分类号：TL77;TK12(辐射防护)

资助基金：国家重点基础研究发展计划资助项目973计划,2013CB035505

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：9-15