FAST馈源支撑系统的终端精度保证研究

摘要：

我国自主设计和建造的500 m口径大型射电望远镜(Five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)已经顺利完成主体工程,后续将转入控制调试和试运行阶段.创新的光机电一体化的馈源支撑系统有效减轻了系统重量和造价,但是大跨度索并联机构的使用导致了风扰振动问题.FAST馈源支撑系统的终端轨迹精度是实现其观测能力的关键,因此迫切需要展开抑振控制研究,以保证系统稳定性和终端精度,支撑后续天文观测功能的实现.针对该问题,建立轨迹补偿和内力抑振控制逻辑,并利用馈源支撑系统缩尺模型完成了轨迹补偿抑振控制的试验研究.建立FAST馈源支撑系统的整体动力学仿真模型,开展了内力抑振控制的仿真研究.对上述两种抑振控制方法的特点和适用性展开了讨论.抑振控制方法及对比讨论研究为FAST项目的工程实践提供了理论指导和试验支撑,并可拓展应用于其他柔性支撑机构的控制研究.

关键词：刚柔耦合、抑振控制、并联机构、动力学

所属期刊栏目：53

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51575292,51475252;国家科技支撑计划2015BAF19B00;国家留学基金201606215004

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：50-59