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10.3901/JME.2017.17.036

FAST望远镜馈源舱精度分析研究

引用
500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred meter aperture spherical radio telescope,FAST)馈源舱主要用于实现馈源的精调定位,馈源舱的精度控制机构即其内部的Stewart平台,根据控制方案可将馈源舱的精度分析研究简化为该Stewart平台的精度分析研究.根据馈源舱实际工况及控制方案,提出三类馈源舱定位精度主要影响因素,基于索驱动控制误差分析及舱索耦合情况,分析得到为避免舱索耦合而形成的馈源舱控制残差;考虑馈源舱的低刚度性,基于Stewart平台控制方案及结构变形分析参数,采用蒙特卡洛与区间分析方法得到结构变形造成的馈源舱定位误差;分析馈源舱实际测量手段得到测量误差,最终得到三类影响因素下馈源舱定位精度综合评估值.通过建立半物理仿真模型,使用仿真软件模拟实际工况及舱索耦合特性,以实际的馈源舱内机构为试验对象,试验验证了馈源舱精度分析的准确性,并为馈源舱后续调试及应用提供了必要的控制参数和参考.

射电望远镜、Stewart平台、精度分析、半物理仿真

53

P111;TP2(天文观测设备与观测资料)

国家自然科学基会11203048;中科院青年创新促进会专项资助项目

2017-12-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共7页

36-42

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机械工程学报

0577-6686

11-2187/TH

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2017,53(17)

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