考虑多间隙的航天机构传动关节振动特性分析

摘要：

为了分析含间隙航天机构传动关节的振动特性,以行星齿轮传动系统为研究对象,提出考虑多间隙耦合的行星齿轮传动关节动力学建模方法.模型中考虑了轴承径向间隙、齿侧间隙以及时变啮合刚度等非线性因素.并通过数值仿真,研究转速、间隙大小以及负载对系统振动特性的影响规律.分析结果表明:由于多间隙的影响,导致系统间各部件的振动存在耦合关系.同时,转速和间隙大小的变化,都有可能引发谐振现象.惯性负载较大时,关节的回转精度和稳定性较好,但处于空载或轻载状态时,系统内部振动幅值增大.

关键词：航天机构、多间隙、行星齿轮、振动特性

所属期刊栏目：53

分类号：V423(火箭、航天器构造（总体）)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973 计划,2013CB733000;国家自然科学基金51575126;机器人技术与系统国家重点实验室开放研究SKLRS-2017-KF-15

在线出版日期：2017-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：44-53