多间隙耦合齿轮转子系统动力学与试验研究
为了研究多间隙对齿轮转子系统动力学特性的影响,提出一种考虑多间隙耦合的齿轮转子系统动力学建模方法,并利用相应的动力学试验验证了建模方法的准确性.在动力学模型中,考虑了轴承径向间隙、动态齿侧间隙以及时变啮合刚度.分析转速和间隙大小对系统振动特性的影响规律.结果表明:从动轮加速度振动频谱主要包含径向振动频率和啮合振动频率.随着转速的提高,径向振动幅值增大,啮合振动也更为剧烈.径向间隙增大导致径向振动与啮合振动幅值升高,而齿侧间隙增大会导致机构回差增大.通过动力学验证试验,从频率和幅值上验证了理论计算和分析结果的正确性,但试验数据与理论计算之间仍存在一定误差,尤其是幅值误差较大,这些误差的主要来源是模型参数误差和测量误差.
多间隙、齿轮转子系统、动力学建模、试验研究
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TH132
国家重点基础研究发展计划973 计划,2013CB733000;国家自然科学基金51575126;机器人技术与系统国家重点实验室开放研究SKLRS-2017-KF-15
2017-07-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
29-37