五轴数控机床的运动控制建模及精度提高方法研究
五轴数控加工是航空、航天、能源和国防等领域中高效加工复杂零件的有效手段.本文以五轴数控加工的运动控制建模及精度提高为主线,围绕运动学建模、刀具路径生成、轮廓误差的估算和控制、机床几何误差的辨识和补偿等问题展开研究,主要内容与贡献包括:
(1)建立了基于全局坐标系的五轴数控机床通用运动学模型.该模型以旋量理论为数学工具,可按照机床的运动链顺序自动建立运动学正解和反解.相对于传统在局部坐标系中基于 D-H 变换建立的五轴机床运动学模型,所建立模型降低了建模复杂度,增强了通用性.作为应用,该模型已集成在实验室自主开发的Virtual CNC?软件中,使该软件可以对用户配置的不同可行结构的五轴串联数控机床进行仿真分析.
五轴数控机床、机床运动学模型、控制建模、精度提高、五轴数控加工、坐标系、自主开发、旋量理论、通用性、数学工具、软件、轮廓误差、路径生成、建立模型、几何误差、高效加工、仿真分析、运动链、学建模、实验室
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TG6;TH1
2017-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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