弱碰撞半物理仿真系统的机构设计与实验
弱碰撞半物理仿真(或称半实物模拟)系统是空间试验关键技术之一,也是我国探月工程的必要试验装置,其核心由运动模拟器组成.为了真实模拟空间中的碰撞,运动模拟器需要具有高刚度、大承载、高精度、高动态响应等特性,而弱碰撞对接的特殊性又对高频响、工作空间、各向同性有更为严格的要求.目前的运动模拟器在动态响应、工作空间及各向同性等方面都无法满足弱碰撞测试的需求.针对现有技术的不足,本文设计了一种全新的高性能运动模拟器,进行了从机构构型、尺度设计、结构设计直至驱动系统设计的一体化设计,并对系统精度进行了标定,具体内容如下.
碰撞对接、半物理仿真系统、机构构型、运动模拟器、一体化设计、工作空间、各向同性、动态响应、系统设计、系统精度、探月工程、试验装置、模拟空间、具体内容、结构设计、关键技术、尺度设计、高性能、高频响、高精度
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P5 ;TP3
2017-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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