UniTire统一轮胎模型

摘要：

UniTire 模型是用于车辆动力学仿真和控制的非线性非稳态轮胎模型，能够准确描述轮胎在复杂工况下的力学特性。UniTire 模型以理论模型为基础，采用无量纲的表达形式，具有统一的滑移率定义；统一的无量纲印迹压力分布表达；统一的各向轮胎力无量纲建模；统一的各向摩擦系数表达；无量纲边界条件的统一满足；不同速度下轮胎模型的统一表达；稳态与非稳态特性的统一；侧倾、转偏作用与侧偏特性的统一。不仅能够对各种工况下的轮胎力学特性进行高精度的表达，还具有良好的外推能力和预测能力，能够对复合工况、不同路面和不同速度下的轮胎特性进行准确的预测。本研究围绕 UniTire的建模思想，介绍UniTire建模的理论基础、稳态和非稳态模型以及模型的表达和预测能力并进行试验验证。

关键词：轮胎模型、UniTire、非线性非稳态、预测

所属期刊栏目：52

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51405185。

在线出版日期：2016-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：90-99