两种新颖的柔性机构自由度分析方法

摘要：

自由度是反映柔性机构运动能力的一个重要指标.针对柔性机构的自由度分析方法复杂、匮乏的现状,提出两种适用于柔性机构的自由度分析方法.基于前期对图谱法的研究,提出一种图谱化的自由度分析方法,该方法简单、直观.在对归一化柔度进行对比的基础上,提出一种基于柔度矩阵特征分析的柔性机构自由度分析方法.通过对平行四杆型、车轮型以及组合型柔性模块的具体分析,验证了所提方法的正确性和实用性.

关键词：旋量理论、图谱法、自由度、特征分析

所属期刊栏目：52

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金51305022;中央高校基本科研业务费专项资金FRF-TP-13-013A;中国博士后基金2012M520163

在线出版日期：2016-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46