重力引起的3自由度气浮台各类不平衡力矩关系及影响

摘要：

为了提高3自由度气浮台的仿真精度,减小重力引起不平衡力矩的影响,提出气浮台弹性不平衡力矩的计算及补偿方法.建立气浮台重力引起的静态、弹性、重力梯度和总不平衡力矩的计算模型,分析重力引起的各类不平衡力矩关系及影响.通过对比发现气浮台质心位置相对回转中心较远时,静态不平衡力矩起主要作用.随着质心位置接近回转中心,弹性不平衡力矩逐渐成为影响气浮台平衡的主要因素,此时质心位置与回转中心距离的减小已不起作用,说明弹性不平衡力矩是制约气浮台精度提高的主要因素.提出静态不平衡力矩与弹性不平衡力矩相互补偿的原理,给出自动调平衡系统补偿算法.试验结果表明采用补偿方法是减小气浮台不平衡力矩的有效措施.

关键词：三轴气浮台、不平衡力矩、卫星、补偿

所属期刊栏目：51

分类号：TB124;V412(工程基础科学)

资助基金：国家自然科学基金51305094;辽宁省自然科学基金201202161;辽宁省教育厅一般项目L2015386

在线出版日期：2015-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：7-14