一种单自由度对称驱动导向及转换的微动回转机构

摘要：

基于柔性铰链的传动及导向原理，提出一种单自由度对称驱动、导向及转换的直线转换为回转的微动回转机构；机构具有中心对称性，通过铰链对压电致动器的微动直线运动进行导向，将直线运动转换为回转运动，平衡转换过程中产生的横向力及力矩；在建立机构运动学模型的基础上进行运动学分析，推导机构的直线运动输入Δu 与回转运动输出Δθ的函数关系；运用有限元法对机构的转换性能进行仿真分析；试验检验该机构的转换性能，试验结果与机构运动学解析误差为8.0%，与有限元分析误差为6.2%；试验表明该机构的运动平稳、线性好，其线性度不小于0.998。运动学分析、有限元仿真及性能试验结果对比验证微动回转机构直线-回转运动转换的准确性及高线性度。本研究具有重要的应用价值。

关键词：直线运动、回转运动、微动回转机构、柔性铰链、线性度

分类号：TH112

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划，2009CB724406;国家高技术研究发展计划863计划，2012AA040701-03陕西省科技统筹创新工程计划2011KTZB-01-06-04;陕西省教育厅科研计划12JK0684资助项目。20131213收到初稿，20140728收到修改稿

在线出版日期：2015-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-12