含有测量时延摄动的冷轧机厚控系统控制器设计

摘要：

针对冷带轧机液压厚控(Hydraulic automatic gauge control, HAGC)系统中带材厚度输出存在测量时延摄动以及系统存在不确定性的情况，提出一种新的控制器设计策略，以提高实际工作中冷带轧机板带材的板厚精度。基于轧机液压厚控系统各环节的方程式，给出具有测量时延摄动和不确定项的数学模型，并将该测量时延转化为时变输入时延考虑，建立最终的HAGC系统模型。针对该模型设计一种新的控制器，并利用Lyapunov稳定性理论对所设计的控制器进行严格的理论证明，得出系统的指数稳定性。针对1700单机架轧机进行 Matlab 仿真，将所提出的控制器与传统比例积分微分(Proportional integral derivative, PID)控制器的仿真结果进行对比，说明了该控制方法能够克服时延及不确定性的影响，比传统的PID控制器具有更加良好的效果，进一步验证了控制器的有效性和优越性。

关键词：冷带轧机、液压厚控、测量时延摄动、控制器设计

分类号：TP273;TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61322303;河北省应用基础研究计划13961806D资助项目。

在线出版日期：2014-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：46-53