新型平面折展机构柔性铰链等效刚度分析

摘要：

平面折展柔顺机构(Lamina emergent mechanisms，LEMs)是一种新型柔顺机构，其优势是机构由二维薄板平面加工生成而能实现三维运动，而平面折展机构柔性铰链是实现其运动的关键部分。提出一种新型平面折展机构柔性铰链，对该柔性铰链进行分析，分别用等效法和微分法推导出该铰链的两个等效刚度计算公式，并对公式的适用范围进行研究。通过设计实例的分析计算，导出两个等效刚度计算公式的适用范围，并用一组实例的理论分析和有限元分析结果的对比对其进行了验证。

关键词：平面折展柔顺机构、柔顺机构、新型柔性铰链、等效刚度、有限元

分类号：TH122

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975024。

在线出版日期：2014-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：25-30