复合单叶双曲面上广义Gough-Stewart并联机构加速度传感器各向同性优化设计

摘要：

并联机构可作为六维加速度传感器的结构敏感元件,其各向同性特性直接影响测量精度及控制性能,然而满足标准Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的负载物理上并不存在,为此提出基于广义Gough-Stewart并联机构的六维加速度传感器设计问题.通过引入具有最小结构几何参数描述集的复合单叶双曲面定义及描述,推导并建立数学描述封闭、解析的设计方法,证实广义Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的存在性和可应用性.所提出的技术路线几何意义清晰,易于实现广义Gough-Stewart并联机构的构造及分类,是一种研制基于并联机构的六维加速度传感器结构构型的新方法.

关键词：各向同性、广义Gough-Stewart并联机构、复合单叶双曲面、加速度传感器、优化设计

所属期刊栏目：50

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105090

在线出版日期：2014-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-41