基于功能分析的新型装载机构型综合研究

摘要：

传统的机械式工程机械采用单自由度机构,所能完成的动作单一,动作轨迹不能变化;液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作,但其液压系统零部件的精度要求和成本高、可靠性不理想、易漏油、传动效率低等不足.这个棘手问题长期未能有效解决.将变胞机构和多自由度可控机构应用于工程机械等领域,可克服现在的机械式和液压式工程机械的各自不足,既能像液压式工程机械那样变化运动轨迹、执行各种动作,又没有液压系统的缺陷,具有良好的应用前景.研究这类新型机构的型综合问题,针对现有典型装载机产品的特点,采用工作机理的动作表达方法,将液压式装载机的工作机理作为依据和出发点,把其转化为工艺动作过程.结合变胞机构、可控机构、及并联机构等有关研究成果,综合应用构型演化法、基于螺旋理论的约束综合法等机构创新设计理论和方法,在功能分析的基础上完成了装载机新型执行机构的概念设计.获得了一批新型多自由度可控机构式装载机构构型,包括具有变胞功能的可控机构式装载机构构型,并由试验验证了多自由度可控机构用于装载机等工程机械的可行性,为这类机构的应用提供了一定的参考.

关键词：装载机、功能分析、创新设计、型综合、可控机构、变胞机构

所属期刊栏目：50

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金51075077,51365004;广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题和广西高校人才小高地建设创新团队资助项目

在线出版日期：2014-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：50-59