基于功能分配与多目标模糊决策的EPS和ESP协调控制

摘要：

建立7自由度整车模型和汽车电子稳定性程序(Electronic stability program,ESP)与电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)功能分配协调控制模型,对ESP应用参数自整定模糊PID控制,对EPS运用H∞鲁棒控制,并进行功能分配控 制器的设计,功能分配控制器通过运用多目标模糊决策来决定ESP与EPS控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制.基于Matlab/simulink软件,在双移线工况下进行仿真.仿真结果证明,所建立的ESP与EPS功能分配控制模型与控制策略能够明显改善车辆在高速紧急转向下的操纵和侧向稳定性.进行硬件在环试验,试验结果和仿真结果一致.

关键词：电子稳定性程序、电动助力转向系统、多目标模糊决策、功能分配

所属期刊栏目：50

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51075112,51175135;安徽省自然科学基金2013AKZR0077

在线出版日期：2014-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：99-106