复合载荷作用下柔顺机构的PR伪刚体新模型

摘要：

基于伪刚体模型,综合考虑平面柔顺机构中柔性杆件的横向变形和轴向变形影响,提出具有移动副的两自由度伪刚体新模型.分别用移动副和转动副描述柔顺杆件的轴向位移和横向位移,模拟末端受力和力矩复合载荷作用时柔顺杆的变形,建立平面柔顺机构的PR伪刚体模型,通过三维搜索得出了模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得到了模型的刚度系数.通过与1R、2R伪刚体模型以及柔顺杆的数值算例对比,说明了PR伪刚体模型的优越性.

关键词：柔顺机构、伪刚体模型、移动副、复合载荷

所属期刊栏目：49

分类号：TH132

资助基金：国家自然科学基金资助项目51175006

在线出版日期：2013-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9-14