基于圆和非圆复合轨迹的三轴数控装备几何运动误差检测新方法

摘要：

针对三轴数控装备,综合考量现有方法的特点,提出一种基于圆和非圆(直线、折线)复合轨迹的几何运动误差检测新方法.根据多体系统理论,运用齐次坐标变换方法建立误差模型,通过检测三个坐标平面内直线(折线)运动轨迹精度得到包括位置误差、直线度、垂直度在内的12项直线性误差,再通过三个坐标平面内检测圆运动轨迹精度,依次辨识得到9项角偏误差,从而实现三轴机床全部21项几何运动误差的检测.根据该方法,分析在不同测量顺序下各坐标平面内角偏误差的解算情况,据此总结出8种可行的角偏误差辨识方案.基于平面光栅的检测试验在2h内便可完成,试验结果证明该方法的可行性和高效性.

关键词：复合轨迹、几何运动误差、精密检测、数控机床

所属期刊栏目：48

分类号：TG161(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金50805094,51175343;机械系统与振动国家重点实验室基金MSV201104

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7