基于模糊自适应滑模方法的混联式混合动力客车模式切换协调控制

摘要：

在混联式混合动力汽车纯电动至并联驱动模式切换过程中,由于发动机、电动机及离合器瞬态特性的影响,可能导致动力系统输出转矩的突变从而使车辆产生较大的纵向冲击.以混联式混合动力客车为研究对象,考虑发动机和电动机瞬态响应特性的显著不同,针对离合器在结合过程中的运行状态,以提高驾驶性能为目标设计出混合动力客车纯电动至并联驱动模式切换协调控制策略.协调控制采用模糊自适应滑模方法,其中模糊自适应系统用于估计系统参数不确定性引起的偏差以及发动机实际输出转矩与目标转矩的偏差,估计出的偏差值用于调整滑模控制器的控制量,从而提高控制系统的控制精度和鲁棒性.通过仿真及实车试验验证控制策略的有效性.结果表明,设计的控制策略在模式切换过程中满足驾驶员动力需求的前提下使动力系统输出转矩的波动范围和最大冲击度分别下降85％和78％,从而显著提高了混合动力客车的驾驶性能.

关键词：混联式混合动力客车、模式切换、瞬态响应、模糊自适应滑模控制、试验验证

所属期刊栏目：48

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：国际科技合作计划资助项目2010DFA72760

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：119-127