联合收割机双闭环负荷控制系统的设计

摘要：

联合收割机是一个高阶时变非线性系统,存在大滞后,工况复杂,简要分析联合收割机数学模型及作业期间可能存在的各种内部、外部扰动.针对收割机负荷控制系统中利用一个控制器综合多个扰动,各参数相互影响,参数调整困难,系统动态性能不够好的问题,提出一种双闭环负荷控制系统,将收割机系统分为行走、作业两部分,分别利用车速闭环和滚筒转速闭环进行控制.车速闭环采用单神经元比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)算法,根据车辆行走系统的工况变化不断调整控制参数,尽可能跟踪给定车速.滚筒转速闭环采用直接广义预测控制算法,也可自动适应系统参数和工况的变化,保证滚筒恒定在最佳转速.整个控制算法实时计算量较小,可保证系统具有足够高的实时性.仿真和试验证明双闭环负荷控制系统能获得较高的控制精度和优良的动态特性.

关键词：联合收割机负荷控制、脱粒滚筒转速、车速、双闭环、直接广义预测控制

所属期刊栏目：48

分类号：S225(农业机械及农具)

资助基金："十二五"国家科技支撑计划2011BAD20B06;江苏高校优势学科建设工程资助项目

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：165-171