基于区域粗定位与Chan-Vese主动轮廓模型的MAG焊视觉图像熔池边缘提取
对基于熔化极气体保护(Metal active gas,MAG)焊的管道打底焊过程中通过电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)摄像机与复合滤光技术组成的光学系统实时采集的正面焊缝区域图像进行分析,实现熔池图像边缘提取.对获取的焊缝区域图像,经过高斯平滑后,考虑到初始轮廓对Chan-Vese主动轮廓模型提取边缘效率的影响,使用基于阈值的方法,用矩形标出熔池的初始区域,即实现熔池区域粗定位,求取矩形区域中心,以该中心设定一椭圆作为熔池初始轮廓,使用Chan-Vese 主动轮廓模型提取熔池边缘.借助该模型实现了MAG管道打底焊焊缝区域图像的熔池边缘提取,与Sobel变换等方法比较,该方法提高了熔池边缘提取的精度.
主动轮廓、边缘提取、熔池控制、Chan-Vese模型
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TG316(金属压力加工)
江苏省科技成果转化专项基金资助项目BA2007058
2011-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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