曲梁三角形柔性铰链力学建模与分析

摘要：

直簧片柔性铰链研究结果表明,簧片的约束行为对柔性铰链的刚度和精度特性具有本质影响,而具有放松约束行为的弯曲簧片一直缺乏系统研究,其非功能方向的约束特性具有重要研究价值.尤其对于曲梁三角形柔性铰链,建立直观的力学模型,对于放松约束行为的曲梁柔性铰链拓扑研究具有重要意义.基于Awtar曲梁模型公式,在普遍受力状态下,建立基于曲梁的三角形柔性铰链转角数学模型,并推导出轴漂数学模型,理论分析与有限元分析结果精确吻合,说明数学模型的正确性,同时,计算结果表明,曲梁柔性铰链约束行为具有较多变化,为新型柔性铰链的设计提供了新的思路.

关键词：柔性铰链、弯曲簧片、约束行为

所属期刊栏目：47

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975007

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：45-52