多线切割机走线系统的张力控制
随着集成电路和光伏产业的飞速发展,硅材料加工技术越来越受到重视,其中切割是硅材料加工的一道关键工序.介绍多线切割机走线系统的总体结构,说明它的工作原理,建立放线系统张力控制结构的运动学方程,分析产生张力波动的原因,提出相应的解决方法.设计张力控制系统的硬件平台,通过多电动机同步控制进行间接张力控制,提出一种基于相邻轴误差的多电动机同步控制方法,定义多电动机系统的跟踪误差和同步误差,引入相邻轴误差的概念,构造积分滑模面,设计控制转矩,保证多电动机的同步运动,减小张力的波动,保证钢丝线的张力稳定.试验结果表明所提出的张力控制方法十分有效,该张力控制系统具有张力波动范围小、控制精度高、调整方便的优点.
多线切割机、走线系统、张力控制、多电动机同步控制
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TP23(自动化技术及设备)
国家发改委发改投资[2009]1168号;国家科技重大专项2009ZX02011-002;湖南省重点科技计划2009CK2005
2011-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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