基于傅里叶级数理论的连杆机构轨迹综合方法

摘要：

探讨傅里叶级数在平面和空间连杆机构中的几何意义,给出平面和空间连杆机构连杆曲线的统一数学表达式.借助傅里叶级数理论,对该表达式的谐波成分进行理论分析,发现连杆曲线谐波成分与其相应连杆转角函数谐波特征参数和机构尺寸参数的内在联系.通过连杆机构基本尺寸型与连杆转角函数的关系,提出建立连杆曲线数值图谱,以及推导连杆机构实际尺寸、连杆上点的位置和安装尺寸参数理论公式的一般方法.建立由平面机构到空间机构在形式上和内容上统一的连杆机构轨迹综合理论.从而为连杆机构轨迹综合提供了一种有效的通用方法.最后通过空间连杆机构轨迹综合算例.说明了本方法的有效性.

关键词：连杆机构、傅里叶级数、轨迹综合、数值图谱

所属期刊栏目：46

分类号：HT122

资助基金：国家自然科学基金50775017;国家高技术研究发展计划863计划,2007AA04Z335

在线出版日期：2010-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：31-41