磁悬浮飞轮不平衡振动控制方法与试验研究

摘要：

针对磁悬拌频扰动,影响卫星姿态控制精度与卫星载荷精度的问题,提出一种开环轴承力补偿的磁悬浮飞轮不平衡振动控制方法.将抑制轴承力中的同频量作为控制目标,通过建立含有不平衡量的磁悬浮飞轮系统动力学模型,分析刚性转子不平衡量的特性,在自适应陷波器基础上,加入位移刚度力补偿机构、开闭环控制和位移刚度力补偿控制两个作用开关,在整个转速范围内对轴承力中的同频量进行抑制.本方法特别适合磁悬浮飞轮输出姿态控制力矩时频繁穿越临界转速的特点,尤其适合磁悬浮反作用飞轮的应用.仿真分析和试验结果表明,本方法在整个转速范围内对飞轮转子的不平衡振动起到很好的抑制效果.

关键词：磁悬浮飞轮、磁轴承、不平衡振动、主动振动控制

所属期刊栏目：46

分类号：V448.22(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家民用航天科研专项资助项目20041536

在线出版日期：2010-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：188-194