面向复杂机械产品的目标选择性拆卸序列规划方法

摘要：

为提高复杂产品目标选择性拆卸序列规划的效率,基于自底向上的思想,提出一种拆卸混合图和粒子群算法相结合的方法.为了表达产品零部件间的内部约束和拆卸优先关系,建立产品拆卸混合图模型,并推导出可拆卸性约束表达式.基于 粒子群优化算法,给出目标选择性拆卸序列规划问题的数学描述和粒子适应度计算公式.利用图深度搜索算法确定拆卸目标位置,并设计目标驱动递归推理法生成可行目标选择性拆卸序列,以此初始化粒子,通过粒子进化,实现了复杂产品目标选择性拆卸序列最优化的快速求解.以一个全自动洗衣机为拆卸实例,用所提方法进行目标选择性拆卸序列规划求解,通过分析试验结果,证明了该方法的有效性和可行性.

关键词：选择性拆卸、拆卸序列规划、拆卸混合图

所属期刊栏目：46

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划2006BAF01A45-09;浙江省自然科学基金Z107416

在线出版日期：2010-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：172-178