气动人工肌肉的发展趋势与研究现状

摘要：

回顾了气动人工肌肉的发展历史,总结了国内外主要研究机构的研究近况,概述了在基本特性及建模、结构优化和控制策略等方面的研究工作.研究结果表明:气动人工肌肉可以从等效做功、弹性力学等多种角度建模,通过多种结构优化改进了其性能,针对气动人工肌肉系统的不同特性,采取相应的控制策略, 如鲁棒设计、自适应控制、智能控制等.从目前的发展趋势来看,气动人工肌肉的工作机理分析和高精度控制短期内难以突破,相对而言新型结构设计及应用将得到迅速发展,可以预见在仿生、理疗、虚拟现实等诸多领域有着广阔的应用前景.

关键词：气动系统、气动人工肌肉、研究现状、发展趋势

所属期刊栏目：45

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：75-83