三角形柔性铰链的建模与分析

摘要：

作为一种旋转单元,三角形柔性铰链可以组合为性能更加优良的柔性模块或柔性机构,如车轮形铰链、蝶形铰链等.建立准确的受力模型,分析其载荷-位移特性成为设计复杂铰链或机构的关键所在.基于近似的悬臂梁模型,建立三角形柔性铰链在同时受到弯矩、切向力和轴向力作用下精确的转角模型.得到未被近似的轴漂计算公式,并根据公式推导实用的轴漂模型.转角和轴漂模型都简洁地表征了载荷一位移关系,最后,通过有限元分析验证了所建立的模型的准确性.

关键词：三角形柔性铰链、模型、旋转精度、轴漂

所属期刊栏目：45

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金50675007;新世纪人才NCET-06-0165

在线出版日期：2009-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5