介电弹性体线性驱动器研究

摘要：

为满足未来机电系统对新型驱动器的需求,研究菱形介电弹性体线性驱动器.在分析驱动器工作原理的基础上,通过驱动器力一位移曲线和预载荷关系的分析,确定弹性预载荷元件.驱动器通电后能迅速响应,线性位移达到21 mm,弹性体面积变化率达到98%;驱动器失电后能迅速退回,最终退回到初始位置.通过试验分析电压和负载对驱动器的影响,试验表明:驱动器输出位移取决于电压;负载在驱动器输出力范围内对输出位移影响不大,但会影响其运动速度.并根据驱动器的特点,指出驱动器的应用范围.

关键词：介电弹性体、线性驱动器、预载荷、位移

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50605031;江苏省自然科学基金BK2008395

在线出版日期：2009-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：291-296