基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准

摘要：

针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题,提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法.以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器,建立全局坐标系.根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系,调整固定两个平面靶标之间位置.将双平面靶标无约束移动多次(至少三次),每个视觉传感器可以"看"到对应的平面靶标.以两个平面靶标之间位置关系不变为约束条件,求解待校准视觉传感器坐标系到全局坐标系的转换矩阵,通过非线性优化方法求解转换矩阵在最大似然准则下的最优解.当视觉传感器多于两个时,通过两两视觉传感器校准的方式完成多视觉传感器现场全局校准.试验证明该方法灵活方便,切实可行.

关键词：机器视觉、多视觉传感器、双平面靶标、全局校准、柔性

所属期刊栏目：45

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50727502

在线出版日期：2009-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：228-232