基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真

摘要：

在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分.底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调器对其进行整体协调分析.并及时修改底层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务.仿真结果表明,提出的协调控制逻辑正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性和行驶安全性.

关键词：电动助力转向、防抱制动系统、协调控制

所属期刊栏目：45

分类号：U463(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575064

在线出版日期：2009-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：188-193