高粘性液体试剂的自动化微量分配系统

摘要：

在膜蛋白结晶等生物工程领域,常需要对高粘性生物试剂进行精确的分配和转移操作.研制一套液体操作机器人系统,它可以实现纳升级别高粘性试剂的精确分配操作.介绍该系统的结构原理,主要由运动控制模块、分配控制模块和液滴体积检测模块等组成,分别用来实现液滴的精确分配操作和体积检测功能.接下来对影响试剂分配过程的因素进行分析,给出成功实现微量试剂液滴分配操作时,分配头与基板之间高度必须满足的临界高度范围.针对具有不同粘度的三种试剂进行分配试验,验证理论分析结果,结果表明该系统分配精度小于7%,重复精度(用变异系数表示)小于10%.

关键词：液体分配、粘性试剂、液滴体积检测

所属期刊栏目：45

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2007AA04Z311;2007AA04Z336

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：100-105