基于线性变参数建模的汽车横摆力矩增益调度控制

摘要：

提出一种基于线性变参数(Linear parameter-varying,LPV)方法的汽车横摆力矩鲁棒增益调度控制方案.建立横摆力矩误差动态模型,选择路面附着系数和汽车纵向速度为调度变量,将误差动态模型转化为关于路面附着系数和汽车纵向速度及其组合的LPV模型,将鲁棒增益调度横摆力矩控制器的设计转化为对多胞模型16个顶点的线性H( 控制器设计.通过求解17个线性矩阵不等式可以求得共同的Lyapunov矩阵,在保证系统二次稳定性和二次H( 性能指标的前提下对每一个顶点离线设计了H( 控制器,在线根据工况加权各顶点控制器获得该工况下的全局控制器.8自由度模型的非线性仿真表明基于LPV的鲁棒增益调度控制器比单一的H( 控制器对工况变化具有更强的适应性.

关键词：横摆力矩控制、汽车稳定性、汽车系统动力学、增益调度控制

所属期刊栏目：45

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：300-308