瞬变载荷下巨型水压机液压操作控制策略

摘要：

通过对巨型水压机液压操作控制系统的负载分析得知,其负载即分配阀心开启力在控制过程中出现瞬变,且变化幅度很大,影响控制系统的鲁棒性和控制精度.针对该载荷特点,提出PID-H∞串级闭环控制策略,将液压操作控制系统的瞬变载荷当成控制系统的干扰信号,设计控制器,建立数学模型.将该控制策略应用于300 MN模锻水压机液压操作控制系统,对单一PID控制和PID-H∞复合控制进行仿真比较.仿真结果和工业应用表明,采用PID-H∞串级闭环控制较单一PID控制能更好地抑制瞬变载荷的干扰作用,提高系统的鲁棒性和控制精度.

关键词：水压机、操作系统、H∞控制、PID控制、鲁棒控制

所属期刊栏目：44

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国防科工委资助项目科工计字2000589

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：272-276