数字化进退针装置的设计与试验

摘要：

针对细胞注射中微注射针刺膜速度慢和定位精度差等不足,研制一种基于惯性力与摩擦力交替作用的数字化进退针装置.阐述该装置工作机理,利用压电陶瓷低频振动产生的冲击式惯性力,克服摩擦力产生微进给.建立数字化进退针装置的动力学模型,利用数值方法求解其输入输出响应关系.该模型求解结果在性能试验得到了验证.在小鼠卵母细胞显微注射试验中,对数字化进退针装置进行了应用研究.研究结果表明:数字化进退针装置能够满足显微注射要求,其动力学模型是合理的.

关键词：细胞注射、数字化进退针、压电陶瓷、机理分析

所属期刊栏目：44

分类号：TP23;TH79(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50275079;教育部博士学科点专项科研基金20060288005;江苏省自然科学基金BK2007209

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：234-238