基于自抗扰控制器的磁浮平台水平推力控制

摘要：

介绍一种新型的磁浮平台,针对该磁浮平台水平运动这一多变量、非线性、强耦合的系统,提出一种改进的自抗扰控制器,克服常规自抗扰控制器非线性状态误差反馈控制律中非线性函数的不平滑性,并探索出一套行之有效的控制器参数整定规则,同时利用扩张状态观测器观测出内部扰动和外部扰动,并对它们进行补偿.仿真对比分析和试验结果表明,这种改进的自抗扰控制器具有很好的动态、静态特性及鲁棒性.

关键词：磁悬浮平台、自抗扰、精密定位、直线电动机

所属期刊栏目：44

分类号：TM921.541

资助基金：国家自然科学基金资助项目60772005

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：193-199,204