平面运动链类型综合的基杆构形树法

摘要：

在对平面机构闭式运动链结构组成进行研究后,提出运动链类型综合的基杆构形树法.首先,针对给定的构件数与自由度,基于缩杆邻接矩阵综合出运动链连杆序列、缩杆序列、构件度序列以及基杆联结度序列等恒量序列.然后,归纳出基于缩杆邻接矩阵对运动链进行类型综合的方法与步骤,定义了基杆构形树,并用基杆构形树综合出运动链的基杆构形矩阵,进一步研究了综合运动链联结矩阵的缩杆匹配方法.由于基杆构形树法在综合过程中按杆的级别、运动副数目以及联结关系等结构不变量将运动链进行了分类细化,因此综合规律性强、效率高,有利于减少后续刚性子链消除与运动链同构识别的计算量,尤其适合于多杆多自由度平面机构闭式运动链的计算机自动综合,并在12杆以下平面机构闭式运动链的类型综合中得到成功的应用.同时.以10杆单自由度机构运动链的类型综合为例进行了实例分析.

关键词：类型综合、运动链、平面机构、缩杆邻接矩阵、基杆构形树法

所属期刊栏目：44

分类号：TH112.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目50575180,50475143

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35