视觉传感螺旋钢管埋弧焊内焊焊缝自动跟踪系统

摘要：

针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统.以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边.对视频信号进行放大、整形和二值化处理,获得对应于钝边棱边的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电动机驱动器,由交流伺服电动机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝.试验结果表明:采用视频摄像机识别钝边棱边实现焊缝自动跟踪的方法是可行的.系统响应周期小于50 ms,跟踪精度达±0.3 mm.

关键词：视觉传感、螺旋钢管、埋弧焊、自动跟踪

所属期刊栏目：44

分类号：TG409;TP274(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂资助项目

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：237-240