新型八轮月球车悬架的研制

摘要：

提高整车质量在各轮上分配的均匀性,可提高驱动电动机驱动功率的一致性;提高悬架被动适应松软复杂地形能力,可提高其稳定性和越障能力.因此,对八轮月球车被动适应地形的悬架进行拓扑结构综合,确定两种可用的八轮悬架构型,并对这两种悬架构型进行双侧车轮同时跨越垂直障碍、适应曲面地形和车体运动平稳性仿真分析.根据分析结果,确定适合的八轮月球车悬架构型,针对这种八轮月球车移动系统的组成和工作原理进行了论述.利用ADAMS软件对悬架结构参数进行优选,在此基础上进行悬架和差动装置的结构设计,并加工出原理样机.对原理样机进行爬坡、越障等性能试验,试验结果表明:各轮载荷分布较均匀,适应地形能力强,能够爬上坡度为22°的松软沙地,越过200 mm高的障碍.

关键词：八轮月球车、悬架、构型

所属期刊栏目：44

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划,2006AA04Z231;高等学校学科创新引智计划B07018;哈工大优秀青年教师培养计划CACZ98504837

在线出版日期：2008-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：85-92