单层及多层平面图形放缩机构的构造方法

摘要：

针对采用剪刀机构作为基本单元构造平面图形放缩机构时至少需要上下两层互相铰接的构件的缺点,提出一种只由刚性杆件和柔性铰链组成平面放缩机构的方法,可以避免十字交叉的铰接,只用一层平板材料就可加工完成.该方法的基本原理是,取任意四边形的中点构成平行四边形机构,完成平面任意四边形的放缩,然后推广到任意图形,把任意图形划分为多个三角形、四边形的组合,从而可以完成其图形的放缩.该研究为平面任意形状可展式机构的设计以及机构的惯性力平衡设计提供了一种通用性方法.

关键词：平行四边形机构、平面放缩、惯性力平衡、组合

所属期刊栏目：44

分类号：TH112

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划,2004CB31800;国家自然科学基金50475161,50705010,50775012;北京市自然科学基金3053017,3082014

在线出版日期：2008-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48