用于防抱制动系统的路面不平特征识别算法

摘要：

为提高防抱制动系统(ABS)在不平路面上的控制效果,研究ABS在不平路面上的信号特征和路面不平厦识别方法.建模仿真可证明从轮加速度信号中识别路面不平度的可行性;对加速度信号的时域频域分析,提出识别路面不平度的"能量比重法"和"穿越计次法";提出基于多级穿越门限、多级不平累加值及自减参数的ABS路面不平度实时识别算法:对基于路面不平度识别的ABS不平路面补偿算法进行初步研究.结果表明,该算法实时性好,能准确识别路面不平度,计算量小,能满足ABS实时控制需要.

关键词：汽车防抱制动系统、路面不平度、特征识别

所属期刊栏目：43

分类号：U463.54(汽车工程)

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：229-234