UKF在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中的应用

摘要：

Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计问题中是一种估计性能优于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的非线性滤波方法.然而在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中,UKF是否能提高永磁直线电动机位置与速度的估计性能却尚未见研究.针对永磁直线同步电动机进给系统的特点,建立用于位置与速度估计器的永磁直线同步电动机进给系统模型,提出永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统.通过仿真和试验对UKF的估计性能进行评估,并与EKF进行了比较.仿真及试验结果表明,UKF在估计性能与EKF相当,然而UKF的计算量却比EKF大,使得在高速永磁直线同步电动机无位置传感器控制这一特定问题上,EKF比UKF更有效.

关键词：Unsceated卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、永磁直线同步电动机、无位置传感器控制

所属期刊栏目：43

分类号：TP271.4;TM359.4(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50475101;浙江省自然科学基金Y104193

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：149-153