基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制

摘要：

建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型.考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H..控制器.在Matlab环境下对驾驶员一汽车一道路闭环系统进行仿真计算.结果表明,所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰,改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性.

关键词：汽车、干扰抑制、非线性、L2增益、集成控制

所属期刊栏目：43

分类号：O441(电磁学、电动力学)

资助基金：国家自然科学基金50275045;50575064

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：98-104