基于多并联机械手的锂离子电池自动分拣装备控制系统设计

摘要：

开发旨在提高锂离子电池分选自动化程度和效率的生产线,该生产线由多个高速、轻型并联机械手构成.利用PXI平台及双多轴运动控制器,提出一种基于集散控制结构(DCS)的开放式数控系统软硬件平台以及基于任务均衡和总移动距离最短原则的分拣策略.此外,研究并应用高速数据缓存技术、高速数据同步通信技术及高速中断信息捕捉和输出技术等旨在提高单机分拣效率和多机协同作业的若干核心运动控制技术.集成基于网络的数据库通信技术并控制系统,测试结果表明:该方案对多机械手的网络化控制十分有效,该装备具有高信息集成度、高分拣效率及高可靠性等优点而可以应用于企业生产,并成为国内首例成功应用并联机械手自动分选锂电池的装备.

关键词：电池分拣、并联机械手、集散控制结构

所属期刊栏目：43

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2005AA420080;国家自然科学基金50375106

在线出版日期：2008-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：63-68