基于行为的智能车辆导航控制体系结构

摘要：

在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构.该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为反射行为和目的行为.反射行为由数据信息驱动,目的行为由黑板选取;通过不断被选取的行为组成的行为序列完成导航任务.在理论分析的基础上进行仿真计算,结果显示智能车辆能有效地完成路面标志线跟踪、障碍躲避、墙面跟踪和路径信息导航各行为,并最终顺利到达目标点.最后,对智能车辆的标志线导航进行实车试验,得到较好的效果.

关键词：智能车辆、导航、体系结构、黑板

所属期刊栏目：43

分类号：U270.1(车辆工程)

资助基金：安徽省自然科学基金050420302;江苏省重点实验室基金QC200505

在线出版日期：2007-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：162-167