基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用

摘要：

基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论,其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零,它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的.以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象,给出了适合应用于该系统的自适应控制算法,使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称,系统精度低,稳定性差,频宽窄和滞后大等问题.

关键词：阀控非对称缸、自适应控制、模型参考、误差多项式

所属期刊栏目：42

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省自然科学基金

在线出版日期：2006-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-59,64