基于多周期有限维重复控制的转台动不平衡扰动抑制

摘要：

通过建立三轴转台的动不平衡模型,得出转台存在多周期扰动力矩.该多周期扰动力矩与转台三轴转速有关,影响转台的定位精度、位置精度和速率精度.为抑制三轴转台系统的扰动力矩,提出多周期有限维重复控制方法,并证明该方法能消除多周期扰动引起的转台系统误差.仿真结果表明多周期有限维重复控制可以有效地抑制转台系统存在的动不平衡扰动.

关键词：三轴转台、动不平衡、多周期扰动、有限维重复控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：武器装备预研基金51409050101HT0121

在线出版日期：2006-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43