10.3321/j.issn:0577-6686.2006.04.017
轴向运动弦线横向振动控制的自适应方法
对轴向运动弦线和作动器组成的耦合系统的横向振动控制进行研究.此系统被作动器分成未控和受控两部分,通过作用在作动器上的控制力对受控部分进行主动控制.分析未控弦线的横向振动的有界性.采用Lyapunov方法获得自适应控制规律,并证实受控弦线横向振动的渐近稳定性.在初始扰动和激励力作用下,通过数值仿真证实控制规律的有效性.
轴向运动弦线、横向振动、耦合系统、振动控制、自适应
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TP241(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目10172056,10472060;上海市自然科学基金04ZR14058
2006-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
96-100